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噴氣織機(jī)電控控制系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2011-07-07

噴氣織機(jī)電控系統(tǒng)目前通常主要控制對(duì)象有:主電動(dòng)機(jī)、剎車(chē)制動(dòng)器(或離合制動(dòng)器)、儲(chǔ)緯器、止紗銷(xiāo)、電磁閥、送經(jīng)伺服電動(dòng)機(jī)、(卷取伺服電動(dòng)機(jī))、指示燈等(圖2~41)。

電控系統(tǒng)主要輸人信號(hào)有:編碼器信號(hào)、探緯信號(hào)、經(jīng)紗張力信號(hào)、斷經(jīng)信號(hào)、絞邊紗信號(hào)、捕邊紗信號(hào)、按鈕信號(hào)等。
電控系統(tǒng)中需設(shè)定的主要參數(shù)有:織物緯密、經(jīng)紗總張力、經(jīng)軸直徑的初始值、輔噴嘴組數(shù)、儲(chǔ)緯器與織機(jī)的速比、止紗銷(xiāo)和電磁閥的開(kāi)閉時(shí)間和規(guī)律、緯紗達(dá)到目標(biāo)時(shí)間、織物組織緯循環(huán)數(shù)、主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求、送經(jīng)伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求等。止紗銷(xiāo)和電磁閥的開(kāi)閉時(shí)間也可以不設(shè)定,由系統(tǒng)根據(jù)已知情況自動(dòng)計(jì)算設(shè)定。
電控系統(tǒng)中的主要控制單元:主控、顯示、送經(jīng)、卷取、引緯、儲(chǔ)緯、選緯、探緯、動(dòng)作控制、制動(dòng)。有些單元可以合并在一起。
電控目標(biāo):主電動(dòng)機(jī)按要求的轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)、織機(jī)按要求在規(guī)定的位置停車(chē)、自動(dòng)對(duì)織口功能、恒張力送經(jīng)、送經(jīng)伺服電動(dòng)機(jī)按要求的特性啟動(dòng)、斷經(jīng)自停、緯紗異常自停、絞邊紗斷紗自停、捕邊紗斷紗自停、按設(shè)定的時(shí)間和要求開(kāi)閉相應(yīng)的電磁閥和止紗銷(xiāo)、停車(chē)原因診斷與顯示、工藝參數(shù)的設(shè)定與顯示、有關(guān)織機(jī)運(yùn)行情況的統(tǒng)計(jì)與顯示等。
電控系統(tǒng)中的主控和顯示單元負(fù)責(zé)工藝參數(shù)的設(shè)定、數(shù)據(jù)管理、顯示和故障診斷,并有連接上位機(jī)的接口,在需要時(shí)進(jìn)行生產(chǎn)信息(轉(zhuǎn)速、班產(chǎn)量、日產(chǎn)量、效率、停車(chē)原因、停車(chē)次數(shù))的集中管理(采集、統(tǒng)計(jì)分析、儲(chǔ)存、打印)。
送經(jīng)控制單元負(fù)責(zé)檢測(cè)經(jīng)紗張力信號(hào)、計(jì)算經(jīng)軸直徑大小、按要求控制送經(jīng)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。根據(jù)織物對(duì)經(jīng)紗總張力的要求,在人機(jī)界面上設(shè)定經(jīng)紗張力目標(biāo)值、經(jīng)軸直徑的初始值和織物緯密。開(kāi)機(jī)后送經(jīng)機(jī)構(gòu)按緯密對(duì)經(jīng)紗的需求量送出定量的經(jīng)紗,由與經(jīng)紗張力輥(后梁)連接的張力傳感器檢測(cè)經(jīng)紗的實(shí)際張力,由計(jì)算機(jī)對(duì)檢測(cè)的張力值處理后與設(shè)定值比較,通過(guò)PID演算來(lái)控制送經(jīng)伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作,達(dá)到恒張力送經(jīng)的目的。在恒張力送經(jīng)時(shí),可以隨時(shí)精確計(jì)算出經(jīng)軸直徑,將計(jì)算值替代初始值或前一計(jì)算值(圖2—42~圖2—43)。

卷取單元負(fù)責(zé)按要求控制卷取伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。在織復(fù)雜織物時(shí),可以進(jìn)行變緯密卷取。
引緯單元負(fù)責(zé)接受編碼器信號(hào)、驅(qū)動(dòng)氣路中的電磁閥、驅(qū)動(dòng)緯紗定長(zhǎng)用的止紗銷(xiāo)、給出織機(jī)各動(dòng)作的定時(shí)信號(hào)(圖2—44~圖2—45)。

 

儲(chǔ)緯單元通過(guò)變頻器負(fù)責(zé)控制儲(chǔ)緯電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,使其與織機(jī)嚴(yán)格同步(圖2—46)。

選緯單元負(fù)責(zé)按要求給出選緯信號(hào),通過(guò)儲(chǔ)緯單元和引緯單元控制相應(yīng)的儲(chǔ)緯器、止紗銷(xiāo)、主噴電磁閥工作。
探緯單元負(fù)責(zé)接收探緯器的信號(hào),判斷緯紗是否正常,如異常就發(fā)出緯停指令。
動(dòng)作控制單元負(fù)責(zé)織機(jī)動(dòng)作的控制和織機(jī)狀態(tài)顯示。當(dāng)接到開(kāi)車(chē)、點(diǎn)動(dòng)、停車(chē)等按鈕信號(hào)或其他停車(chē)信號(hào)后,向動(dòng)作控制單元發(fā)出指令。
制動(dòng)單元在接到織機(jī)停車(chē)指令后負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)接觸器和剎車(chē)制動(dòng)器工作,使主電動(dòng)機(jī)斷電停止工作,剎車(chē)制動(dòng)器通電吸合,織機(jī)定位停車(chē)