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技術(shù)創(chuàng)新一直是北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司長(zhǎng)期穩(wěn)定發(fā)展的根本， 三十多項(xiàng)核心技術(shù)專利為‘森創(chuàng)’產(chǎn)品的更新?lián)Q代以及新品迭出提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障。近期北京和利時(shí)電機(jī)公司又取得一項(xiàng)新的發(fā)明專利“一種CAN總線系統(tǒng)及其中的應(yīng)用層通訊方法”。

　　CAN總線只定義了ISO／OSI中的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)范，這種設(shè)計(jì)要求用戶在應(yīng)用CAN協(xié)議時(shí)，必須自行定義應(yīng)用層協(xié)議。實(shí)踐表明，即使最簡(jiǎn)單的CAN分布式系統(tǒng)，僅僅靠?jī)蓪訁f(xié)議規(guī)范是不夠的，要進(jìn)行高效率的通訊還需要進(jìn)一步明確應(yīng)用層協(xié)議。目前，CAN總線應(yīng)用層協(xié)議種類很多，但這些協(xié)議或者是非常復(fù)雜的通用型協(xié)議，比如CANopen，DeviceNet，或者是基于特定應(yīng)用領(lǐng)域的專用協(xié)議，如J1939標(biāo)準(zhǔn)。復(fù)雜通用型協(xié)議對(duì)CAN節(jié)點(diǎn)總線設(shè)計(jì)的成本高，周期常；特定專用協(xié)議的應(yīng)用又有非常大的局限性，應(yīng)用程序代碼包含了CAN總線非常具體的應(yīng)用層協(xié)議，修改和移植非常不方便。另外，盡管CAN總線是一個(gè)多主式的總線，但現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用情況很多是一個(gè)主站加多個(gè)同樣機(jī)型的從站的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，主站用于完成參數(shù)設(shè)置，狀態(tài)顯示以及命令設(shè)置等操作。從站之間一般并不需要互相通訊。針對(duì)這一大類應(yīng)用場(chǎng)合，迫切需要一個(gè)比較通用抽象的應(yīng)用層協(xié)議。

　　北京和利時(shí)電機(jī)公司的發(fā)明專利“一種CAN總線系統(tǒng)及其中的應(yīng)用層通訊方法”，根據(jù)對(duì)CAN總線應(yīng)用層設(shè)計(jì)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中需求出發(fā)，結(jié)合CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層的特點(diǎn)，給出了CAN總線應(yīng)用層通訊的三種模式，提出了CAN節(jié)點(diǎn)信息交換寄存器模型，針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中廣泛使用的主從式CAN總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，提出了一個(gè)完整的基于寄存器訪問方式的一般性應(yīng)用層通訊協(xié)議。該通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)問答，點(diǎn)到點(diǎn)報(bào)告，點(diǎn)到單組廣播，點(diǎn)到全組廣播等通訊操作。
　　北京和利時(shí)電機(jī)公司的該項(xiàng)發(fā)明專利技術(shù)已經(jīng)在紡織行業(yè)系統(tǒng)級(jí)集成運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品中得到應(yīng)用。此發(fā)明專利技術(shù)適用性強(qiáng)，方便學(xué)習(xí)，便于推廣和移植。
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