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　　摘 要： 本文主要介紹中達電通的數(shù)控系統(tǒng)PUTNC-H4-4和A系列伺服在手機塑殼生產(chǎn)線上的重要設(shè)備點膠機的成功應(yīng)用。應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)控制原理，根據(jù)中達電通數(shù)控產(chǎn)品特點對伺服調(diào)試及相關(guān)參數(shù)深入論述。

　　關(guān)鍵詞：點膠機 數(shù)控系統(tǒng) 伺服

　　1 引言
　　手機做為時尚消費品飛速發(fā)展成市場熱門需求。手機外形的美觀程度及質(zhì)量是消費者選擇手機的重要的因素。點膠機則作為美化手機塑殼生產(chǎn)的重要設(shè)備。要達到最大的產(chǎn)量，必須要考慮生產(chǎn)線的效率。因此提高點膠機的生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。

　　2 點膠機數(shù)控系統(tǒng)分析
　　2.1 系統(tǒng)需求分析
　　數(shù)控系統(tǒng)控制的點膠機設(shè)備共有四個軸，使用四臺伺服控制器和伺服電機，X軸一臺、Y軸兩臺、Z軸一臺；輸入信號有急停按鈕、手動自動轉(zhuǎn)換按鈕、手動點膠按鈕、暫停按鈕、回零按鈕、左右限位輸入信號及伺服報警信號等共計21個輸入信號；控制流程是使用數(shù)控系統(tǒng)控制四個伺服控制器及伺服電機、四個點膠器的開關(guān)信號，自動運行時Y軸控制的兩個平臺交替工作，X軸和兩個Y軸需要走直線插補或圓弧插補，Z軸需要走不同高度的點膠面，更換產(chǎn)品比較頻繁，更換產(chǎn)品后需手動調(diào)整開膠點，然后在進行單步動作或自動運行；功能與特點：1.所有軸上均采用了滾珠絲杠和伺服電機，可以確保用戶能夠流暢、精準、正確地點膠；2.點膠準確、均勻；3.注膠量、點膠速度可任意調(diào)節(jié)；4.LED中文菜單顯示；5.輕觸式按鍵操作；6.控制簡單、方便、直觀。

　　2.2客戶方案分析
　　客戶的原控制方案是：5.7寸液晶平＋軸卡控制器＋伺服控制器＋執(zhí)行機構(gòu)的控制方案，這種控制方案的不足之處有：1、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、抗干擾性等非常的差；2、系統(tǒng)的控制是完全開環(huán)的控制即控制板卡直接通過脈沖來控制伺服控制器；在用戶流暢、精準、正確地點膠等方面存在不足；3、G代碼功能、M代碼功能等方面存在不足，不能直接執(zhí)行CAD等圖形編輯軟件生成的代碼程序，用戶使用非常的不方便。

　　3中達電通自動化伺服系統(tǒng)設(shè)計
　　3.1方案設(shè)計
點膠機設(shè)備需要四個軸控制即X、Y(2個)、Z，但是X和Y(2個)要進行插補運行，而插補運行時在G代碼的加工軟件指令中只有X和Y、X和Z、Y和Z,要與CAD等圖形編輯軟件生成的G代碼程序通用就不能使用2個Y軸；因此我們解決的方式是使用中達電通的四軸數(shù)控系統(tǒng)(PUTNC-H4-4)：X軸控制原來的X軸在橫向運動；Y軸控制原來的Y1軸，同橫向的X軸進行插補控制第一個點膠平臺；Z軸控制原來的Y2軸，同橫向的X軸進行插補控制第二個點膠平臺；A軸控制原來的Z軸走不同高度的點膠面；這樣就可以解決控制系統(tǒng)能直接執(zhí)行CAD等圖形編輯軟件生成的代碼程序；中達的數(shù)控系統(tǒng)本身具有24個輸入點、16個輸出點，設(shè)備的I/O點也夠使用；中達的A系列伺服使用的控制理論是最先進的強健式的控制理論(PDFF),即使在伺服電機的負載慣量大范圍的變化時，伺服系統(tǒng)仍然可以保持優(yōu)異的性能，進行流暢、精準、正確地定位。通過客戶的技術(shù)要求和原控制方案的不足我們選擇了基于中達電通的數(shù)控系統(tǒng)的控制方案，系統(tǒng)由數(shù)控系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)組成控制方案，參見圖1。系統(tǒng)電氣接線參見圖2。電控柜圖片參見圖3。

 

圖1 點膠機自動化伺服框圖
　　3.2 數(shù)控系統(tǒng)
　　中達H4系列PUTNC-H4-4型數(shù)控系統(tǒng)是核心控制平臺。中達H4系列PUTNC-H4-4型是5.7”單色LCD四軸Vcmd控制器，包括輸入板AB208一塊；輸出板AB209一塊。PUTNC-H4-4的主要功能與特點：
　　（1）開放式的系統(tǒng)架構(gòu)，內(nèi)含嵌入式可編程 PLC ，可應(yīng)用各類產(chǎn)業(yè)機械和自動化設(shè)備。
　?。?）高清晰LCD液晶顯示，用戶可以自行規(guī)劃畫面內(nèi)容，亦可RS232連接DELTA人機，界面更親和。
　?。?）全功能CNC鍵盤，配合PLC開發(fā)，可自定義按鍵功能，操作更靈活。
　　（4）先進機型最大提供多至4軸的伺服軸接口, 響應(yīng)速度可達1000Kpps，運動速度更快。
　?。?）解析度可設(shè)定至 7 位數(shù)，配合不同的檢測裝置可實現(xiàn)半閉環(huán)/閉環(huán)控制架構(gòu)，控制精度更高。
　　（6）最大提供2組D/A輸出、A/D輸入。
　?。?）提供標準的24點輸入和16點輸出，如有需要可選配I/O擴展單元，可再擴充32點輸入，32點輸出。
　?。?）具有主仆模式功能和被動ENCODER反饋功能，輕松構(gòu)建主從追隨和同步裁剪功能。
　?。?）除支持標準G代碼NC編程外，更提供變量表格編程和示教功能編程功能，編程更靈活。
　?。?0）MACRO宏指令，可以進行數(shù)學(xué)、邏輯運算，NC編程功能更強大。
　　（11）程序存儲容量 256K byte，NC程序組別高達1000組。
　　（12）提供RS232C標準接口，可連接個人電腦（PC）實現(xiàn)DNC 在線加工功能。

　　3.3伺服控制系統(tǒng)
中達ASD-A0121LA型配置3套；ASD-A0221LA型配置1套。ASDA伺服原理采用的是先進強健式的控制理論(PDFF)，如圖4所示。
 

P2-31:64：自動及簡易模式設(shè)定；在自動模式時用來設(shè)定響應(yīng)的頻寬；

P2-32:5：增益調(diào)整方式；設(shè)定伺服的調(diào)整模式為PDFF自動模式即負載慣量比固定，伺服的響應(yīng)頻寬可調(diào)整。

　　4結(jié)束語

　　點膠機是具有廣泛應(yīng)用前景的手機塑殼生產(chǎn)線、PCB板生產(chǎn)線、SMT混裝生產(chǎn)線的重要設(shè)備。中達數(shù)控點膠機可以有效減少生產(chǎn)線的生產(chǎn)周期時間。對于生產(chǎn)效率和設(shè)備的穩(wěn)定性的提高來說，伺服自動化也還要依靠科學(xué)的管理和優(yōu)秀的操作配合以及良好的設(shè)備維護與保養(yǎng)來實現(xiàn)。隨著市場競爭的日趨激烈，該項目將會在越來越多的企業(yè)應(yīng)用中創(chuàng)造顯著的經(jīng)濟效益。

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