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PG61 行星減速器

時(shí)間:2012年06月24日

深圳市智控科技有限公司

聯(lián)系人:熊青山 電話:86-0755-27811203
傳真:86-0755-27833357 地址:深圳市寶安13區(qū)郵電大廈1009室
郵編:518125 郵箱:info@stonker.com.cn
網(wǎng)址:http://www.stonker.com.cn

PG61外形尺寸圖


PG61系列性能表(表1)

型號
減速比
工作壽命5000小時(shí)
工作壽命10000小時(shí)
最大扭矩
Nm
Tspeak
轉(zhuǎn)動慣量
kg-cm2
J
抗扭剛度
Nm/arc-min
重量
kg
G
背隙
arc-min
單位:Nm  符號:Tr
單位:Nm  符號:Tr
1000
rpm
3000 rpm
5000
rpm
1000 rpm
3000
rpm
5000 rpm
PG61-003
3:1
14.2
11.3
10
12
9
7
50
0.30
0.9
1
14
PG61-004
4:1
17
13
11.9
14
10
8
50
0.24
0.9
1
14
PG61-005
5:1
16.3
12.8
11.4
14
10
8
50
0.31
0.9
1
14
PG61-006
6:1
18.3
14.5
12.9
16.1
12.8
9
50
0.32
0.9
1
14
PG61-007
7:1
17.1
13.7
12.3
15.3
12.2
9
50
0.30
0.9
1
14
PG61-008
8:1
16.5
13.2
11.8
15.5
12.3
9
50
0.31
0.9
1
14
PG61-010
10:1
15.1
12.9
11.5
14.2
11.3
10
50
0.37
0.9
1
14
PG61-015
15:1
19.7
15.9
14.3
17.5
14.2
12.8
50
0.55
0.9
1.2
18
PG61-020
20:1
20.8
16.9
15.2
18.6
15
13.5
50
0.46
0.9
1.2
18
PG61-025
25:1
21.7
17.6
15.9
19.4
15.7
14.2
50
0.53
0.9
1.2
18
PG61-030
30:1
24.3
19.8
17.8
21.7
17.6
15.9
50
0.61
0.9
1.2
18
PG61-035
35:1
22.8
18.6
16.8
20.3
16.6
15
50
0.52
0.9
1.2
18
PG61-040
40:1
25.6
20.9
19.9
22.9
18.6
16.9
50
0.53
0.9
1.2
18
PG61-050
50:1
26.5
21.8
19.8
23.7
19.4
17.6
50
0.60
0.9
1.2
18
PG61-060
60:1
25
21.6
19.5
24
20.1
17.9
50
0.60
0.9
1.2
18
PG61-070
70:1
25.8
21.2
18.2
23
18.8
17.1
50
0.58
0.9
1.2
18
PG61-080
80:1
25.9
20.8
18.8
23.8
19.4
17.5
50
0.59
0.9
1.2
18
PG61-100
100:1
20.1
17.4
15.8
19.2
16.2
14.8
50
0.66
0.9
1.2
18
注:(1)減速比是精確的。
   (2)Tr表示在指定的壽命期限內(nèi)在批定的轉(zhuǎn)速時(shí)的額定扭矩。
   (3)J表示減速機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量,從輸入軸處測定(包括齒輪、輸出軸等)。
   (4)3:1到10:1減速機(jī)傳送效率為89%;15:1到100:1減速機(jī)傳送效率為84%。
 
PG61徑向負(fù)載表(表2)


 
軸向負(fù)載表(表3)

n(rpm)
Fa(N)
50
3073
100
2355
250
1583
500
1333
1000
891

 

 

                        
 
 
 
注:(1)上述(表2)表示軸向力Fa=0時(shí)的許可徑向力,(表3)表示徑向力Fr=0時(shí)的許可軸由力,當(dāng)即有徑向力又有軸向力時(shí),(表2)表示當(dāng)量許可負(fù)載力P,這時(shí)可用公式P=0.56Fr+2Fa對實(shí)際徑向力和實(shí)際軸向力進(jìn)行驗(yàn)算。
   (2)上述三表內(nèi)的數(shù)據(jù)的解釋權(quán),屬于本公司,并保留產(chǎn)品更新時(shí)的數(shù)據(jù)變更權(quán)利,數(shù)據(jù)變更時(shí)恕不另行通知。

 

 
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