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PG43外形尺寸圖
PG43系列性能表(表1)
型號
|
減速比
|
工作壽命5000小時
|
工作壽命10000小時
|
最大扭矩
Nm
Tspeak
|
轉動慣量
kg-cm2
J
|
抗扭剛度
Nm/arc-min
|
重量
kg
G
|
背隙
arc-min
|
||||
單位:Nm 符號:Tr
|
單位:Nm 符號:Tr
|
|||||||||||
1000rpm
|
3000 rpm
|
5000 rpm
|
1000 rpm
|
3000 rpm
|
5000 rpm
|
|||||||
PG43-004
|
4:1
|
6.6
|
5.1
|
4.5
|
5.5
|
4.5
|
3.9
|
13
|
0.049
|
0.45
|
0.5
|
16
|
PG43-005
|
5:1
|
6.4
|
4.8
|
4.2
|
5.4
|
4.2
|
3.6
|
12.8
|
0.06
|
0.45
|
0.5
|
16
|
PG43-006
|
6:1
|
6.1
|
4.7
|
4.1
|
5.3
|
4.1
|
3.5
|
12.2
|
0.064
|
0.45
|
0.5
|
16
|
PG43-007
|
7:1
|
6.5
|
5.2
|
4.7
|
5.5
|
4.5
|
3.9
|
13
|
0.062
|
0.45
|
0.5
|
16
|
PG43-020
|
20:1
|
10.4
|
8.5
|
7.7
|
9.3
|
7.6
|
6.8
|
20
|
0.096
|
0.47
|
0.8
|
20
|
PG43-025
|
25:1
|
9.6
|
7.8
|
7
|
8.5
|
6.9
|
6.3
|
18
|
0.11
|
0.47
|
0.8
|
20
|
PG43-030
|
30:1
|
9.9
|
8.1
|
7.3
|
8.8
|
7.2
|
6.5
|
18
|
0.082
|
0.47
|
0.8
|
20
|
PG43-035
|
35:1
|
10.2
|
8.3
|
7.5
|
9.1
|
7.4
|
6.7
|
20
|
0.11
|
0.47
|
0.8
|
20
|
注:(1)減速比是精確的。
(2)Tr表示在指定的壽命期限內在批定的轉速時的額定扭矩。
(3)J表示減速機的轉動慣量,從輸入軸處測定(包括齒輪、輸出軸等)。
(4)3:1到10:1減速機傳送效率為89%;15:1到100:1減速機傳送效率為84%。
|
軸向負載表(表3)
n(rpm)
|
Fa(N)
|
50
|
1641
|
100
|
1303
|
250
|
958
|
500
|
702
|
1000
|
468
|
注:(1)上述(表2)表示軸向力Fa=0時的許可徑向力,(表3)表示徑向力Fr=0時的許可軸由力,當即有徑向力又有軸向力時,(表2)表示當量許可負載力P,這時可用公式P=0.56Fr+2Fa對實際徑向力和實際軸向力進行驗算。
(2)上述三表內的數(shù)據的解釋權,屬于本公司,并保留產品更新時的數(shù)據變更權利,數(shù)據變更時恕不另行通知。
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