產(chǎn)品名稱(chēng)：安川伺服驅(qū)動(dòng)器

【產(chǎn)品說(shuō)明】：
使用選件單元，擴(kuò)張功能、性能
■ MECHATROLINK I/F 單元
伺服信息（位置、速度、輸入輸出）的讀出和各種指令的變更，可以通過(guò)實(shí)時(shí)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。一個(gè)上位控制器可以最多實(shí)現(xiàn)15站點(diǎn)的多軸運(yùn)動(dòng)控制。
■ DeviceNet* I/F 單元 ＆ PROFIBUS-DP I/F 單元
對(duì)應(yīng)DeviceNet及PROFIBUS-DP通信網(wǎng)絡(luò)。
Point-to-Point定位（可多段速定位）和站編號(hào)方式內(nèi)置豐富的定位功能，因此可以用PLC或PC進(jìn)行設(shè)定和保養(yǎng)。
* ：DeviceNet是ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)的注冊(cè)商標(biāo)。
■ 全閉 I/F 單元
在機(jī)械前端所發(fā)生的位置偏移，可以用最近的方式 。用脈沖指令可以對(duì)應(yīng)全閉環(huán)位置控制，即使精度上升，仍能高速驅(qū)動(dòng)并且在安全上也能起到作用。
性能卓越
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，∑-Ⅱ系列以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能，與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過(guò)擴(kuò)充新控制算法，定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類(lèi)拔萃的響應(yīng)性。
整定時(shí)間縮短
由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間亦可縮短1/3(與本公司產(chǎn)品相比較)。
高速?高精度驅(qū)動(dòng)
實(shí)現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速6000/rpm(SGMUH形)。
此外，因采用了高分辨率串行編碼器(16，17bits)，提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度(重復(fù)性)亦提高了±5%至±2%。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)
采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
設(shè)定簡(jiǎn)單
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，∑-Ⅱ系列徹底追求了使用的簡(jiǎn)便性。靈活使用“在線(xiàn)自動(dòng)調(diào)整功能”，自動(dòng)的進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
在線(xiàn)自動(dòng)調(diào)整
自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)識(shí)別
伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率?規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備
配備了外置再生電阻的連接端子，可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。
維護(hù)簡(jiǎn)便
利用主回路?控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。
主回路?控制回路電源分離
主回路與控制回路的電源完全分離，報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。