調(diào)節(jié)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)以控制經(jīng)紗張力均勻?yàn)槟繕?biāo)，根據(jù)織造過程中受各種因素綜合影響的經(jīng)紗張力來調(diào)節(jié)經(jīng)紗送出量。調(diào)節(jié)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)又分為機(jī)械式和電子式兩類，從作用原理講，它們都是由經(jīng)紗放送傳動(dòng)部分和送經(jīng)量自動(dòng)調(diào)節(jié)部分組成。
（一）機(jī)械式調(diào)節(jié)送經(jīng)機(jī)構(gòu)
1．外側(cè)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)
外側(cè)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)常用于有梭織機(jī)。在有梭織機(jī)的技術(shù)改造中，出現(xiàn)了多種外側(cè)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)，這些送經(jīng)機(jī)構(gòu)的共同特征是：通過兩個(gè)感應(yīng)元件分別對經(jīng)紗張力和織軸直徑的檢測進(jìn)行送經(jīng)量調(diào)節(jié)，從而經(jīng)紗張力控制更加合理，織造過程中經(jīng)紗張力更為均勻。同時(shí)，送經(jīng)機(jī)構(gòu)被移到織機(jī)外側(cè)，維修保養(yǎng)比較方便。典型的外側(cè)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)如圖10-8所示。
圖10-8? 典型的外側(cè)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)
1－偏心盤? 2－外殼? 3－擺桿? 4－拉桿? 5－擋圈? 6－擋塊? 7－三臂桿? 8－小拉桿? 9－雙臂撐桿? 10－棘輪? 11－蝸桿? 12－蝸輪? 13－齒輪? 14－織軸邊盤齒輪? 15－轉(zhuǎn)臂? 16－轉(zhuǎn)子? 17－雙曲線凸輪板? 18－調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂19－連桿? 20－經(jīng)紗? 21－活動(dòng)后粱? 22－固定后粱? 23－調(diào)節(jié)桿? 24－擋圈? 25－擋塊? 26－扇形張力桿? 27－制動(dòng)器? 28－制動(dòng)桿? 29－開放凸輪
（1）經(jīng)紗放送傳動(dòng)部分?
在經(jīng)紗20的張力作用下，織軸始終保持著放出經(jīng)紗的趨勢，但蝸桿11和蝸輪12的自鎖作用阻止了織軸邊盤齒輪14帶動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，阻止了經(jīng)紗的自行放出，使經(jīng)紗保持必需的上機(jī)張力。
安裝在織機(jī)主軸上的偏心盤1回轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)外殼2作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，然后通過擺桿3拉動(dòng)拉桿4，使拉桿上的擋圈5產(chǎn)生往復(fù)動(dòng)程L。擋圈5向左移動(dòng)時(shí)，在走完一段空程Lc之后才與擋塊6接觸，推動(dòng)著擋塊共同移動(dòng)了Lx動(dòng)程（Lx=L-Lc），使三臂桿7的一條臂拉動(dòng)小拉桿8上升。小拉桿的上升經(jīng)雙臂撐桿9、棘爪、棘輪10驅(qū)動(dòng)蝸桿11，對蝸輪12、齒
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?送經(jīng)側(cè)軸3與織機(jī)主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)固定在軸端上的主動(dòng)摩擦盤9。當(dāng)轉(zhuǎn)子桿11被鎖定于
4得到恢復(fù)，推動(dòng)主、從動(dòng)摩擦盤向左移動(dòng)，一旦制動(dòng)圈被機(jī)架擋住，則主、從動(dòng)摩擦盤分離，在彈簧力作用下，從動(dòng)摩擦盤通過摩擦環(huán)6緊靠在機(jī)架上，并立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，放出經(jīng)紗動(dòng)作終止。由此可見，從動(dòng)摩擦盤的轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生在主軸回轉(zhuǎn)一周的部分時(shí)間區(qū)域內(nèi)，它的轉(zhuǎn)動(dòng)角θ取決于轉(zhuǎn)子與主動(dòng)摩擦盤凸輪面的接觸區(qū)段長度。轉(zhuǎn)子鎖定的位置越靠近主動(dòng)摩擦盤，則接觸區(qū)段長度越長，轉(zhuǎn)動(dòng)角θ越大，送經(jīng)量也越多。
圖10-11? 摩擦離合器式送經(jīng)機(jī)構(gòu)
1－蝸桿? 2－軸管? 3－送經(jīng)側(cè)軸? 4－彈簧? 5－制動(dòng)圈? 6－摩擦環(huán)?
7－機(jī)架? 8－從動(dòng)摩擦盤? 9－主動(dòng)摩擦盤? 10－轉(zhuǎn)子? 11－轉(zhuǎn)子桿?
12－連桿? 13－摩擦環(huán)? 14－蝸輪? 15－送經(jīng)齒輪? a－主動(dòng)摩擦盤凸輪面
（2）送經(jīng)量計(jì)算?
摩擦離合器送經(jīng)機(jī)構(gòu)的每緯經(jīng)紗送出量：????????? ?
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式中：θ——主軸回轉(zhuǎn)一周過程中從動(dòng)摩擦盤轉(zhuǎn)過角度（°）；
Z1、Z2、Z3、Z4——蝸桿1、蝸輪14、送經(jīng)齒輪15、織軸邊盤齒輪的齒數(shù)或頭數(shù)；
D——織軸直徑（mm）。
如將Z3=22、Z4=125代入公式（10-15），同時(shí)，蝸桿、蝸輪的傳動(dòng)比
選定為某一數(shù)值，則送經(jīng)機(jī)構(gòu)可以滿足織物所要求的最大每緯送經(jīng)量L′jmax和最小每緯送經(jīng)量L′jmin分
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的條件下，可織緯密范圍為：
從理論上講，θ的最小值可以為無窮小，θ的最大值能接近360°，并可據(jù)此計(jì)算送經(jīng)機(jī)構(gòu)的可織緯密范圍。但是，選用這些極限狀態(tài)會(huì)產(chǎn)生不良后果：θ過小，摩擦盤將嚴(yán)重磨損；θ過大，則第一次送經(jīng)后摩擦盤尚未制停，第二次送經(jīng)又要開始，容易造成送經(jīng)不勻。因此，生產(chǎn)實(shí)際中θ的范圍一般為25°～329°，通常根據(jù)Z1和Z2四種不同的傳動(dòng)比來選擇合理使用的緯密范圍。
（3）送經(jīng)量自動(dòng)調(diào)節(jié)部分
在圖10-12中，當(dāng)經(jīng)紗張力由于某種隨機(jī)原因而增大時(shí)，經(jīng)紗迫使裝有后梁1的擺臂2繞擺軸4作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過擺桿3使連桿6上升。連桿6的一端與弧形桿7鉸接，弧形桿上有一圓弧槽，其圓弧中心向上偏離支持軸8的軸心，因此圓弧上端到支持軸軸心的距離大，圓弧下端到軸心的距離小。連桿6上升時(shí)，弧形桿7上的圓弧槽繞支持軸8作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，支持軸和圓弧槽中滑塊10的距離增大。由于滑塊芯軸9固定不動(dòng)，因此支持軸向左移動(dòng)，通過連桿11，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子桿13、轉(zhuǎn)子14繞機(jī)架上的轉(zhuǎn)子桿軸12作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)子與主動(dòng)摩擦盤的凸輪面距離縮小，送經(jīng)量增加。送經(jīng)量的增加促使經(jīng)紗張力逐漸回復(fù)到正常數(shù)值，后梁也回歸到正常的平衡位置。相反，當(dāng)經(jīng)紗張力因某種因素而減小時(shí)，機(jī)構(gòu)動(dòng)作相反，送經(jīng)量減小，并逐漸回復(fù)到正常數(shù)值，后梁也回到正常位置。
圖10-12? 經(jīng)紗張力調(diào)節(jié)裝置
1－后梁? 2－擺臂? 3－擺桿? 4－擺軸? 5－螺釘? 6－連桿? 7－弧形桿? 8－支持軸
9－滑塊芯軸? 10－滑塊? 11－連桿? 12－轉(zhuǎn)子桿軸? 13－轉(zhuǎn)子桿? 14－轉(zhuǎn)子
織軸送出經(jīng)紗，其直徑不斷減小，在張力調(diào)節(jié)裝置尚未作出響應(yīng)之前，經(jīng)
圖10-15? 應(yīng)變片方式經(jīng)紗張力采集系統(tǒng)
1－后梁? 2－后梁擺桿? 3－杠桿? 4－拉桿? 5－應(yīng)變片傳感器? 6－曲軸
7－連桿? 8－經(jīng)紗? 9－固定后梁? 10－彈簧桿? 11－阻尼器? 12－彈簧? 13－雙臂桿
2．信號(hào)處理和控制系統(tǒng)
（1）后梁位置檢測方式
圖10-16表示了經(jīng)紗張力采集、處理和控制原理。當(dāng)經(jīng)紗張力大于預(yù)定數(shù)值F0時(shí)，見圖10-17（a）中虛線所示，鐵片對接近開關(guān)的遮蓋程度達(dá)到使振蕩回路停振，于是開關(guān)電路輸出信號(hào)V1，見圖10-17（b）所示。F0的數(shù)值由調(diào)整張力彈簧剛度和接近開關(guān)安裝位置來設(shè)定。信號(hào)V1經(jīng)積分電路、比較電路處理，如圖10-17（c）所示。當(dāng)積分電壓V2高于設(shè)定電壓V0，則輸出信號(hào)（V2-V0）通過驅(qū)動(dòng)電路使直流送經(jīng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，織軸放出經(jīng)紗。輸出信號(hào)（V2-V0）越大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，經(jīng)紗放出速度越快。當(dāng)V2＜V0時(shí)，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，織軸被鎖定，經(jīng)紗不能放出。
圖10-16? 電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)的經(jīng)紗張力控制原理
圖10-17? 信號(hào)處理過程
在上述這種方式中，經(jīng)紗不是每緯都送出的，因此送經(jīng)量調(diào)節(jié)的精確程度稍差些，較適宜于中、厚織物的織制。但是，它的電路結(jié)構(gòu)比較簡單、可靠，有較強(qiáng)實(shí)用性。
（2）后梁受力檢測方式
后梁受力檢測方式的經(jīng)紗張力信號(hào)處理與控制系統(tǒng)中采用了微電腦。該方式應(yīng)用在不同電子式送經(jīng)機(jī)構(gòu)中，信號(hào)處理和控制的方法各有特點(diǎn)，所使用的織軸驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)也有交流和直流之分，因此，經(jīng)紗張力信號(hào)的處理
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。經(jīng)紗張力大于設(shè)定值時(shí)，CP為正，電動(dòng)機(jī)送經(jīng)量增大；反之則減小。
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