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產(chǎn)品特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、熱穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)和壽命長(zhǎng)，可應(yīng)用于速度閉環(huán)矢量控制、多單元位置同步控制、門幅調(diào)節(jié)、織物計(jì)長(zhǎng)及計(jì)重等

增量式光電編碼器(簡(jiǎn)稱編碼器)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、熱穩(wěn)定性好(無零點(diǎn)漂移)、抗干擾能力強(qiáng)和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，很快取代了各種模擬傳感器，在機(jī)器設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。在定型機(jī)中，其與變頻器1引言

傳統(tǒng)的紡織工業(yè)工藝流程包括纖維、織造、后整理和服裝四個(gè)部分?？椩旃に嚢C(jī)織、針織、編織和非織造。針織又分為經(jīng)編和緯編。經(jīng)編用一組或幾組平行排列的紗線，于經(jīng)向喂入機(jī)器的所有工作針上，同時(shí)成圈而形成針織物，這種方法稱為經(jīng)編，形成的針織物稱為經(jīng)編織物 。

我國(guó)的經(jīng)編業(yè)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，不斷的結(jié)構(gòu)調(diào)整，特別是近幾年新興地區(qū)經(jīng)編企業(yè)起點(diǎn)高、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理、規(guī)模效益明顯，高校和科研單位科研力量的注入，以及產(chǎn)學(xué)研的結(jié)合使我國(guó)的經(jīng)編產(chǎn)業(yè)得到了迅猛發(fā)展，正逐步成為世界經(jīng)編工業(yè)的中心。

傳統(tǒng)的經(jīng)編機(jī)多為鏈條式經(jīng)編機(jī)，由于其為機(jī)械主軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，沒有導(dǎo)入電氣傳動(dòng)，造成其以下缺點(diǎn)：織花速度慢，效率低；鏈條機(jī)構(gòu)復(fù)雜，每更換一種花型，需要花費(fèi)較多時(shí)間，且每一花型對(duì)應(yīng)一種鏈塊，這樣更換花型時(shí)間長(zhǎng)，成本高。造成小批量定單失去生產(chǎn)意義；

由于機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，致使復(fù)雜花型無法在鏈塊機(jī)上進(jìn)行生產(chǎn)。只能生產(chǎn)花型較簡(jiǎn)單的布料，不能滿足越來越高的要求，目前全伺服經(jīng)編機(jī)已在紡織中漸漸得到應(yīng)用?，F(xiàn)在全伺服的經(jīng)編機(jī)在產(chǎn)量，效率，花型多樣性，產(chǎn)品質(zhì)量上都有很好的優(yōu)勢(shì)，因此將成為未來提花織布的主流。

2 全伺服經(jīng)編機(jī)系統(tǒng)構(gòu)架

2.1系統(tǒng)架構(gòu)(圖1)

i. 系統(tǒng)構(gòu)成

圖1 全伺服經(jīng)編機(jī)電控系統(tǒng)架構(gòu)

2.2系統(tǒng)配置

系統(tǒng)配置參見表1。

表1全伺服經(jīng)編機(jī)電控系統(tǒng)配置
名稱 型號(hào) 數(shù)量(套) 制造商
觸屏式平板電腦 TPC1260 1 研華
PLC主機(jī) DVP-32EH00T 28 臺(tái)達(dá)
PLC DO模塊 DVP08HN11T 1 臺(tái)達(dá)
PLCDO模塊 DVP08HN11R 1 臺(tái)達(dá)
PLC主機(jī) DVP80EH00T 1 臺(tái)達(dá)
AC伺服馬達(dá)控制器 750W ASD 56 臺(tái)達(dá)

1 控制部份。系統(tǒng)采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統(tǒng)集成做為主控制器，進(jìn)行橫移信號(hào)的采集，進(jìn)而再同步發(fā)送給各個(gè)分控制器(DVP32EH00T)，系統(tǒng)分控制器共有28個(gè)DVP32EH00T，每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到上位計(jì)算機(jī)上，進(jìn)行監(jiān)控。

2 驅(qū)動(dòng)部份。系統(tǒng)共有56條梭節(jié)，由臺(tái)達(dá)56套ASD-A 750W的伺服進(jìn)行控制，伺服的動(dòng)作根據(jù)織花轉(zhuǎn)換程序事先轉(zhuǎn)換好的存儲(chǔ)在分控制器中花型數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)作。

3 監(jiān)控部份。上位監(jiān)控部份由一臺(tái)研華觸摸式平板電腦TPC-1260，配以監(jiān)控軟件來完成；同時(shí)電腦上還運(yùn)行織花花型轉(zhuǎn)換程序進(jìn)行花型數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換與下載。