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兩軸運動控制卡DMC2210
發(fā)布時間：2012-01-17
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主要特點
MC2210兩軸運動控制卡
功能簡介：
●高性能多軸運動控制器
DMC2210是一款基于PCI總線的高性能運動控制卡，可控制二軸伺服或步進(jìn)電機，其它功能與雷賽的DMC2410運動控制卡一樣。與DMC1410相比，他們具有更快的運動速度、有更好的直線和圓弧插補功能，同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
●直線和圓弧插補
DMC2210提供了2軸直線插補函數(shù)和圓弧插補。直線插補函數(shù)由硬件實現(xiàn)，故插補速度快。
●連續(xù)插補運動
DMC2210具有緩沖寄存器結(jié)構(gòu)，這使得連續(xù)運動指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補運動十分連續(xù)、平滑。
●在運動中可修改速度及終點位置
DMC2210提供了強大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù)，在電機運動過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運動過程的速度和目標(biāo)位置。
●位置鎖存
DMC2210提供位置鎖存函數(shù)，當(dāng)鎖存信號LTC被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。該動作由硬件高速完成，確保位置測量準(zhǔn)確、可靠。
●位置比較
DMC2210提供位置比較函數(shù)，當(dāng)電機位置和寄存器中的位置相同時,立即自動送出觸發(fā)信CMP。
●運動同時開始或停止
使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2210的二個軸或多塊DM2210、2410和2610卡上的軸同時開始運動或同時減速、停止運動。
特點：
■高性能2軸運動控制卡
■32位2.2版PCI總線, 33MHz
■脈沖輸出頻率高達(dá)5MHz
■2軸硬件直線插補/2軸軟件圓弧插補
■多種回零點模式及零點自動搜索
■2軸增量式編碼器信號輸入
■編碼器用計數(shù)器為有符號28位計數(shù)器
■高速位置鎖存硬件位置比較及觸發(fā)
■光電隔離20位通用數(shù)字輸入及20位通用數(shù)字輸出
■梯形速度曲線、S形速度曲線
■一臺PC機可同時使用8塊2210、2410和2610運動控制卡
應(yīng)用對象：
電子產(chǎn)品加工、裝配設(shè)備，包括：
影像儀、絲印機、貼片機、PCB鉆孔機
激光加工設(shè)備
機器視覺及自動檢測設(shè)備
生物、醫(yī)學(xué)自動采樣、處理設(shè)備
工業(yè)機器人，特殊數(shù)控機床
運動控制指標(biāo)：
控制軸數(shù) 2軸
PC機同時工作的運動控制卡數(shù) 8塊
最大脈沖頻率 5MHz
位置脈沖設(shè)置范圍 -134217728 ~+134217728
脈沖/方向輸出模式 6種
編碼器信號輸入數(shù) 2個
編碼器用計數(shù)器長度 28位有符號
編碼器輸入頻率 1MHz（4倍頻后為4MHz）
尺寸 134.5mm(L) × 106.5mm
運動控制I/O接口信號
增量編碼器信號 EA，EB
編碼器零位信號 EZ
位置鎖存輸入信號 LTC
位置比較輸出信號 CMP
機械限位、減速、原點信號 ±EL，SD，ORG
伺服電機接口信號 INP，ALM，ERC；SVON，RDY
手搖脈沖發(fā)生器信號輸入 PA，PB
同步開始/結(jié)束、同時減速信號 STA，STP，CSD
數(shù)字 I/O
通用數(shù)字輸入口：20路，光藕隔離
通用數(shù)字輸出口：20路，光藕隔離
軟件支持：
Windows 平臺
驅(qū)動軟件、函數(shù)庫支持Windows XP/2K/NT/98/VISTA
推薦使用VB/VC++/CB/LabView編程工具
MOTION2210演示軟件
MOTION2210演示軟件可幫助客戶了解運動函數(shù)、檢測硬件系統(tǒng)
接口插座定義：
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