二相步進(jìn)電機驅(qū)動器ND118
時間：2012年01月17日
深圳市雷賽智能控制股份有限公司 |
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微步細(xì)分設(shè)定
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步數(shù)/轉(zhuǎn)
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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400
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on
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on
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on
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400
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800
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1600
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3200
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6400
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12800
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25600
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1000
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2000
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5000
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25000
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接口信號描述
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名稱
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功能
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PUL+（+5V）
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脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.6μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
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PUL-（PUL）
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DIR+（+5V）
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方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。
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DIR-（DIR）
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ENA+（+5V）
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使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相電流使電機處于自由狀態(tài)，此時步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需此功能時，使能信號端懸空即可。
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ENA-（ENA）
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FAULT+
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故障信號OC輸出：低電平故障，高電平正常，建議用1K上拉電阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端與電源GND不共地。
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典型接線圖
.jpg)
安裝尺寸
.jpg)
適配電機選型
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驅(qū)動器型號
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電機規(guī)格
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ND1182
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86、110步進(jìn)電機
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