運(yùn)動(dòng)控制卡DMC4400
時(shí)間：2012年01月17日
深圳市雷賽智能控制股份有限公司 |
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主要特點(diǎn)
DMC4400
產(chǎn)品特點(diǎn)
* PC104總線
* 脈沖輸出頻率高達(dá)5MHz
* 6種脈沖/方向輸出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等
* 2~4軸硬件直線插補(bǔ)、任意2軸硬件圓弧插補(bǔ)
* 多軸連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
* 運(yùn)動(dòng)中可改變目標(biāo)位置和速度
* 多種回零點(diǎn)模式及零點(diǎn)自動(dòng)搜索
* 4軸增量式編碼器信號(hào)輸入
* 編碼器用計(jì)數(shù)器為有符號(hào)28位計(jì)數(shù)器
* 硬件位置比較及觸發(fā)；高速位置鎖存
* 20位通用數(shù)字輸入/8位通用數(shù)字輸出
* 梯形速度曲線、S形速度曲線
產(chǎn)品概述
* 高性能4軸運(yùn)動(dòng)控制器
DMC4400是一款基于PC104總線的高性能運(yùn)動(dòng)控制卡，它可控制多達(dá)四軸步進(jìn)或伺服電機(jī)。與雷賽的DMC5400一樣，DMC4400具有極佳的直線和圓弧插補(bǔ)功能以及連續(xù)插補(bǔ)能力，同時(shí)還有編碼器位置鎖存、位置比較等高級(jí)功能。為研發(fā)制造工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
* 在運(yùn)動(dòng)中可修改速度及終點(diǎn)位置
DMC4400提供了強(qiáng)大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù)，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運(yùn)動(dòng)過程的速度和目標(biāo)位置。
* 直線和圓弧插補(bǔ)
DMC4400提供了2軸、3軸和4軸直線插補(bǔ)函數(shù)，任意2軸可進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。所有插補(bǔ)函數(shù)都是硬件實(shí)現(xiàn)的，故插補(bǔ)速度更快、更平穩(wěn)。
* 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
DMC4400具有2級(jí)緩沖積存器結(jié)構(gòu)，這使得第2個(gè)運(yùn)動(dòng)指令可以和第1條指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)十分連續(xù)、平滑。
* 位置鎖存
DMC4400提供位置鎖存函數(shù)，當(dāng)鎖存信號(hào)被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。LTC接口為觸發(fā)信號(hào)輸入端，捕獲當(dāng)前位置信號(hào)過程由硬件高速完成。該功能用于位置測(cè)量十分準(zhǔn)確、方便。
* 多種回零模式
為了適應(yīng)不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)和特殊的操作要求，DMC4400提供了多種回零模式，客戶可以選擇最方便的模式進(jìn)行回零運(yùn)動(dòng)控制。
* 運(yùn)動(dòng)同時(shí)開始或停止
使用軟件或外部輸入信號(hào)可以控制DMC4400的各個(gè)軸同時(shí)開始運(yùn)動(dòng)或同時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)某個(gè)軸非正常停止時(shí)，可以用多軸同時(shí)停止函數(shù)讓其它軸同時(shí)停止。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
電子產(chǎn)品裝配、測(cè)量設(shè)備
半導(dǎo)體、LCD生產(chǎn)設(shè)備
激光加工設(shè)備
機(jī)器視覺及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備
生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣、處理設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人
特殊數(shù)控機(jī)床
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