深圳市雷賽智能控制股份有限公司 |
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名稱
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功能
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PUL+(+5V)
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脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號,脈沖寬度應(yīng)大于2.5μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
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PUL-(PUL)
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DIR+(+5V)
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方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V。
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DIR-(DIR)
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ENA+(+5V)
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使能信號:當此信號處于高電平狀態(tài),驅(qū)動器使電機線圈有電流流過,處于鎖緊狀態(tài);當此信號處于低電平狀態(tài),驅(qū)動器使電機無電流,處于松弛狀態(tài)。只在某些特殊場合有用,一般情況下不用,可以不接,驅(qū)動器照常使電機運轉(zhuǎn)。
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ENA-(ENA)
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名稱
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功能
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GND
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直流電源地
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+V
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直流電源正極,+24V—+90V間任何值均可,但推薦值+68VDC左右。
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A+、A-
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電機A相線圈。
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B+、B-
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電機B相線圈。
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