ACS806/ACS1806經濟型交流伺服驅動器
時間：2012年01月17日
深圳市雷賽智能控制股份有限公司 |
|
| 聯(lián)系人: | 電話:0755－26433338(20線） |
| 傳真:0755－26402718 | 地址:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓 |
| 郵編:518052 | 郵箱:info@leisai.com |
| 網址:http://www.leisai.com | |
端口說明
控制信號接口
|
端子號
|
符號
|
名稱
|
說明
|
|
1
|
EN+
|
使能正輸入
|
單極性輸入電源
|
|
2
|
EN-
|
使能負輸入
|
單極性輸入脈沖
|
|
3
|
PUL+
|
脈沖正輸入
|
單極性輸入電源
|
|
4
|
PUL-
|
脈沖負輸入
|
單極性輸入脈沖
|
|
5
|
DIR+
|
方向正輸入
|
單極性輸入電源
|
|
6
|
DIR-
|
方向負輸入
|
單極性輸入方向
|
|
7
|
FL
|
正向限位輸入
|
CCW驅動禁止
|
|
8
|
RL
|
反向限位輸入
|
CW驅動禁止
|
|
9
|
SGND
|
信號地
|
|
|
10
|
Pend+
|
到位輸出正信號
|
|
|
11
|
Pend-
|
到位輸出負信號
|
|
|
12
|
ALM+
|
告警輸出正信號
|
|
|
13
|
ALM-
|
告警輸出負信號
|
|
|
14
|
+REF
|
正模擬參考輸入
|
|
|
15
|
-REF
|
負模擬參考輸入
|
|
|
16
|
NC
|
|
|
|
17
|
FG
|
屏蔽地
|
|
|
18
|
SGND
|
信號地
|
|
|
19
|
+5V
|
輸出+5V電源
|
|
|
20
|
A+
|
伺服電機編碼器A相正輸出
|
|
|
21
|
A-
|
伺服電機編碼器A相負輸出
|
|
|
22
|
B+
|
伺服電機編碼器B相正輸出
|
|
|
23
|
B-
|
伺服電機編碼器B相負輸出
|
|
|
24
|
Z+
|
伺服電機編碼器Z相正輸出
|
|
|
25
|
Z-
|
伺服電機編碼器Z相負輸出
|
|
|
26
|
SGND
|
信號地
|
|
RS232通信端口
|
端子號
|
符 號
|
名 稱
|
說 明
|
|
1
|
NC
|
|
|
|
2
|
+5V
|
電源正端
|
僅供外部STU－ACS
|
|
3
|
TxD
|
RS232發(fā)送端
|
|
|
4
|
GND
|
電源地
|
0V
|
|
5
|
RxD
|
RS232接收端
|
|
|
6
|
NC
|
|
|
電源輸入接口
|
端子號
|
符 號
|
名 稱
|
說 明
|
|
1
|
RBrake
|
外接剎車電阻端
|
VDC—RBrake
|
|
2
|
VDC
|
輸入直流電源
|
+20V~+80V（ACS806） +60V~+180V(ACS1806)
|
|
3
|
GND
|
輸入電源地
|
0V
|
電機連接端口
|
端子號
|
符 號
|
名 稱
|
說 明
|
|
1
|
PE
|
伺服電機機殼地
|
|
|
2
|
U
|
伺服電機U相端
|
|
|
3
|
V
|
伺服電機V相端
|
|
|
4
|
W
|
伺服電機W相端
|
|
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