運動控制卡DMC2610
時間：2012年01月17日
深圳市雷賽智能控制股份有限公司 |
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主要特點
運動控制卡DMC2610
產(chǎn)品特點
■采用二個68針高密度SCSI 插座，使6個電機(jī)控制,引出線只占用一個PC機(jī)插槽位置
■32位2.2版PCI總線, 33MHz
■脈沖輸出頻率高達(dá)5MHz
■6種脈沖/方向輸出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等
■2~4軸硬件直線插補(bǔ)，任意2軸軟件圓弧插補(bǔ)
■交流伺服電機(jī)接口專用信號
■6軸增量式編碼器信號輸入
■編碼器用計數(shù)器為有符號28位計數(shù)器
■16位通用數(shù)字輸入/14位通用數(shù)字輸出
■梯形速度曲線、S形速度曲線
■ 一臺PC機(jī)中可同時使用8塊運動控制卡，共48軸
產(chǎn)品概述
●高性能6軸運動控制器
DMC2610是一款基于PCI總線的高性能運動控制卡，可控制六軸步進(jìn)或伺服電機(jī)，其它功能與雷賽的DMC2410運動控制卡一樣。和DMC1410控制卡相比，他們具有更快的運動速度、有更好的直線和圓弧插補(bǔ)功能，同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
●在運動中可修改速度及終點位置
DMC2610提供了強(qiáng)大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù)，在電機(jī)運動過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運動過程的速度和目標(biāo)位置。
●直線和圓弧插補(bǔ)
DMC2610提供了2軸、3軸和4軸直線插補(bǔ)函數(shù)，任意2軸可進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。直線插補(bǔ)函數(shù)由硬件實現(xiàn)，故插補(bǔ)速度快。
●連續(xù)插補(bǔ)運動
DMC2610具有緩沖寄存器結(jié)構(gòu)，這使得連續(xù)運動指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補(bǔ)運動十分連續(xù)、平滑。
● 位置鎖存
DMC2610提供位置鎖存函數(shù)，當(dāng)鎖存信號LTC被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。該動作由硬件高速完成，確保位置測量準(zhǔn)確、可靠。
●位置鎖存
DMC2610提供位置比較函數(shù)，當(dāng)電機(jī)位置和寄存器中的位置相同時,立即自動送出觸發(fā)信CMP。
●運動同時開始或停止
使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2610的六個軸或多塊DM2210、2410和2610卡上的軸同時開始運動或同時減速、停止運動。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
電子產(chǎn)品加工、裝配設(shè)備，包括：
絲印機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、飛針測試機(jī)、固晶機(jī)
激光加工設(shè)備
機(jī)器視覺及自動檢測設(shè)備
生物、醫(yī)學(xué)自動采樣、處理設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人，特殊數(shù)控機(jī)床
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