運動控制卡DMC4400
時間：2012年01月17日
深圳市雷賽智能控制股份有限公司 |
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主要特點
DMC4400
產(chǎn)品特點
* PC104總線
* 脈沖輸出頻率高達5MHz
* 6種脈沖/方向輸出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等
* 2~4軸硬件直線插補、任意2軸硬件圓弧插補
* 多軸連續(xù)插補運動
* 運動中可改變目標位置和速度
* 多種回零點模式及零點自動搜索
* 4軸增量式編碼器信號輸入
* 編碼器用計數(shù)器為有符號28位計數(shù)器
* 硬件位置比較及觸發(fā)；高速位置鎖存
* 20位通用數(shù)字輸入/8位通用數(shù)字輸出
* 梯形速度曲線、S形速度曲線
產(chǎn)品概述
* 高性能4軸運動控制器
DMC4400是一款基于PC104總線的高性能運動控制卡，它可控制多達四軸步進或伺服電機。與雷賽的DMC5400一樣，DMC4400具有極佳的直線和圓弧插補功能以及連續(xù)插補能力，同時還有編碼器位置鎖存、位置比較等高級功能。為研發(fā)制造工業(yè)自動化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
* 在運動中可修改速度及終點位置
DMC4400提供了強大的修改速度、目標位置函數(shù)，在電機運動過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置。
* 直線和圓弧插補
DMC4400提供了2軸、3軸和4軸直線插補函數(shù)，任意2軸可進行圓弧插補。所有插補函數(shù)都是硬件實現(xiàn)的，故插補速度更快、更平穩(wěn)。
* 連續(xù)插補運動
DMC4400具有2級緩沖積存器結(jié)構(gòu)，這使得第2個運動指令可以和第1條指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補運動十分連續(xù)、平滑。
* 位置鎖存
DMC4400提供位置鎖存函數(shù)，當鎖存信號被觸發(fā)，編碼器當前位置就立即被捕獲。LTC接口為觸發(fā)信號輸入端，捕獲當前位置信號過程由硬件高速完成。該功能用于位置測量十分準確、方便。
* 多種回零模式
為了適應(yīng)不同的機械結(jié)構(gòu)和特殊的操作要求，DMC4400提供了多種回零模式，客戶可以選擇最方便的模式進行回零運動控制。
* 運動同時開始或停止
使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC4400的各個軸同時開始運動或同時停止運動。當某個軸非正常停止時，可以用多軸同時停止函數(shù)讓其它軸同時停止。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
電子產(chǎn)品裝配、測量設(shè)備
半導(dǎo)體、LCD生產(chǎn)設(shè)備
激光加工設(shè)備
機器視覺及自動檢測設(shè)備
生物、醫(yī)學(xué)自動采樣、處理設(shè)備
工業(yè)機器人
特殊數(shù)控機床
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