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2 液壓電子開口裝置的組成與工作原理

2．1 液壓電子開口裝置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律多采用簡諧運(yùn)動(dòng)、正弦運(yùn)動(dòng)或橢圓比運(yùn)動(dòng)。使用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)時(shí)，若通過流量閥控制速度，相應(yīng)的液壓回路非常復(fù)雜而難以實(shí)現(xiàn)；若使用電液比例控制系統(tǒng)或電液伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)，成本太高。通過分析比較，決定采用曲柄滑塊作為主體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，液壓系統(tǒng)作為傳動(dòng)裝置，配合PLC控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一種能作間歇運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)綜框上下運(yùn)動(dòng)的新型開口機(jī)構(gòu)，見圖1。

2．2 液壓電子開口裝置的組成

液壓電子開口裝置主要由驅(qū)動(dòng)部分、控制部分和執(zhí)行部分三大部分組成，如圖2所示。由曲柄14、連桿13與主動(dòng)油缸7等組成驅(qū)動(dòng)部分；由行程開關(guān)9和18、電磁換向閥4和24、PLC(圖中未畫出)組成控制部分；從動(dòng)油缸22為執(zhí)行部分。

1—壓力表；2—溢流閥；3—過濾器；4—主動(dòng)缸電磁換向閥；5—油箱；6—主動(dòng)缸活塞；7—主動(dòng)油缸；8—主動(dòng)缸活塞桿；9—行程開關(guān)C；10—開關(guān)推桿；11—行程開關(guān)B；12—滑塊；13—連桿；14—曲柄；15—行程開關(guān)A；16—連桿；17—綜框；18—行程開關(guān)D；19—行程開關(guān)E；20—行程開關(guān)F；21—從動(dòng)缸活塞桿；22—從動(dòng)油缸；23—從動(dòng)缸活塞；24—從動(dòng)缸電磁換向閥