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我公司基于日本京和細(xì)紗機(jī)基礎(chǔ)開發(fā)了YZD數(shù)控走錠細(xì)紗機(jī)。該細(xì)紗機(jī)去除了原型機(jī)上絕大部分復(fù)雜的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，以一個可編程控制器（PLC）為中心，配以擴(kuò)展數(shù)字模塊、編碼器、傳感器等電氣元器件，控制3臺變頻器和一臺步進(jìn)驅(qū)動器，由變頻器和步進(jìn)驅(qū)動器控制3臺普通電機(jī)和一臺步進(jìn)電機(jī)，從而帶動整臺機(jī)組進(jìn)行運動，實現(xiàn)自動紡紗過程。該設(shè)備有如下優(yōu)點：
1. 可把工藝參數(shù)通過觸摸屏設(shè)置到計算機(jī)中，由計算機(jī)實現(xiàn)全局控制，可最大程度地精簡機(jī)構(gòu)，使其操作簡單、安全可靠又具有相當(dāng)?shù)娜嵝??？蔀榧徏喥髽I(yè)大量減少對機(jī)器的維修保養(yǎng)時間、次數(shù)及對零配件的需求量；參數(shù)設(shè)置簡單，工藝人員可通過觸摸屏直接、正確的設(shè)置工藝參數(shù)。
2. 本型數(shù)控走錠機(jī)采用了全閉環(huán)控制。這樣，在整個運行過程中，各項運行數(shù)
             據(jù)可以實時反饋，比較及修正。
3. 本型數(shù)控走錠機(jī)采用交流變頻技術(shù)，傳動平穩(wěn)，節(jié)能效果非常好，可靠性
             高。
4. 本型數(shù)控走錠機(jī)采用龍帶加捻，從而保證了紗線捻度的均勻性，另一方面龍                
             帶輕便靈活、使用壽命長，相應(yīng)減小了用電功率及使用成本。   
主要特點：
1、牽伸機(jī)構(gòu)：
 牽伸機(jī)構(gòu)用一臺電機(jī)直接傳動羅拉，使用接近開關(guān)測定羅拉轉(zhuǎn)過圈數(shù)，從而測定毛軸送條長度，精度高。集中牽伸和分散牽伸在觸摸屏上進(jìn)行數(shù)字設(shè)定，使用方便，并可在機(jī)器運行過程中實時進(jìn)行調(diào)整。
2、加捻機(jī)構(gòu)：
 本機(jī)的加捻可分為一級加捻、二級加捻、三級加捻及捻縮，均在觸摸屏上設(shè)定，可在機(jī)器運行過程中實時調(diào)整。錠子直接由馬達(dá)傳動加捻箱帶動，去除了原型機(jī)上復(fù)雜的不可靠的摩擦輪傳動機(jī)構(gòu)。錠子捻度由檢測裝置測定反饋并由PLC控制捻度，精度高。
3、走車機(jī)構(gòu)：
 本 機(jī)進(jìn)出車采用鏈條傳動，由走車電機(jī)傳動減速器通過鏈輪鏈條帶動錠車做進(jìn)出車運動。本結(jié)構(gòu)具有磨損小且維護(hù)容易的特點。在運行過程中，走車的位置都能實時顯 示在觸摸屏上，便于操作人員的監(jiān)控。同時，每次停車后重新啟動，機(jī)器能夠自檢當(dāng)前的位置，這樣可以以適當(dāng)?shù)乃俣葐幼哕?。本機(jī)出廠時設(shè)定四檔出車速度，根 據(jù)工藝要求可以在觸摸屏上方便地選擇出車速度。
4、卷繞控制機(jī)構(gòu)：
去除了復(fù)雜的機(jī)械卷繞機(jī)構(gòu)，由程序根據(jù)走車的速度控制錠子的轉(zhuǎn)速，并采用高精度非接觸式角位移傳感器測定張力弓的角度來補償錠子直徑變化所引起的張力變化，保持卷繞張力的一致。
5、成形機(jī)構(gòu)：
 去除了原來的需換牙的成形機(jī)構(gòu)，改由步進(jìn)馬達(dá)帶動成形橋升降，精度高，最高精度可達(dá)0.06度，在觸摸屏上只需設(shè)定紡紗支數(shù)，成形控制系統(tǒng)會自動得出每次卷繞時步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)過的角度，從而得到成形良好的紗穗。
6、電氣元器件：
本機(jī)所用電機(jī)及主要電氣元件均采用進(jìn)口器件，以保證控制系統(tǒng)的可靠和使用壽命。