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　　立織機
　　織機可根據經面角度分成不同機式，中國古代主要采用水平和斜織兩式，但也曾出現過立機，只不過它的使用遠不如斜織機和水平機普遍。立織機的經紗平面垂直于地面，也就是說形成的織物是豎起來的，故又稱為豎機。古代有關立織機的記載不是很多，現在能看到的最早記載是在敦煌遺書收錄的契約文書里。這些契約文書的年代約在唐末五代之間，其上記載了不少立機織品的名稱和數量，從上面提及的“立機”、“好立機”、“斜褐”、“立機紲”等名目以及敦煌莫高窟五代壁畫中出現的立機圖像來看，這段時間新疆地區(qū)已普遍使用立機織制地毯、掛毯、絨毯等毛織品和一些粗紡棉織品。宋元時期，立織機傳入內地，山西省高平縣開化寺宋代壁畫的立機圖像，元書《梓人遺制》所載山西立機圖制，說明立機在山西境內的某些地方是很常見的。明清時，立機因其經軸位于織機上方，更換不便，不能加裝多片綜織造，只能用于生產一些平紋織品，不能織制花色織物，打緯作上下運動，較難掌握緯密的均勻度等缺陷，不但沒有得到進一步普及，就是在一些使用地區(qū)也被逐漸淘汰了。
　　元代薛景石《梓人遺制》一書中不僅繪有立機零件圖，還有總體裝配圖，每個零件也都詳細說明了尺寸大小、制作方法和安裝部位，是目前所見最為完整的古代立機資料。從書中記載和附圖看，這種織機是直立式的上端頂部架有“滕子”(經軸)，經紗從上向下展開，通過豁絲木(分經木，有分經開口的作用)。機架上方兩旁形似“馬頭”的吊綜桿，由吊綜線連接于綜框，再由下綜繩連于長短踏板。織造時，織工雙腳踏動兩根踏板，牽動“馬頭”上下擺動，形成交換梭口，然后用梭引進緯線，用筘打緯。這種立機子具有占地面積小，機構簡單，容易制造等特點，多用于織制結構簡單的毛、麻、棉等大眾化織品。